概要 囲碁、将棋、チェスなどのボードゲームにおいてルール以外のドメイン知識を利用せずに対戦用AIとしてのState-of-the-art（SOTA）を達成したAlphaZeroを細かく分解しながら理解していこうというシリーズです。今回はモンテカルロ法の基礎となる多腕バン…

結論 メソッド引数の場合 基本的にはIEnumerableを利用。IEnumerableの方がメモリ効率が良いため。 Listを使うのは下記のような場合。 要素数の取得をする foreach文を2回以上通過する 内部で配列やリストに変換している メソッド戻り値 基本的にはListなど…

結論 オセロの結論は引き分けということが解析されたらしい（弱解決） 詳細 オセロの結論は引き分けであるということを解析したという論文がArxivに投稿されていた。 arxiv.org 上記の論文を読んでみて気になったのが「解かれたゲーム」というのには ultra-w…

概要 囲碁、将棋、チェスなどのボードゲームにおいてルール以外のドメイン知識を利用せずに対戦用AIとしてのState-of-the-art（SOTA）を達成したAlphaZeroを細かく分解しながら理解していこうというシリーズです。今回はAlphaZeroの根底にあるモンテカルロ木…

結論 name: 'GitHub Notification' on: workflow_dispatch: jobs: notify: runs-on: ubuntu-latest steps: - name: Send Discord notification uses: stegzilla/discord-notify@v2 with: webhook_url: ${{ secrets.DISCORD_WEBHOOK_URL }} title: GitHub Not…

結論 DEVELOPMENT_BUILD || UNITY_EDITORのシンボルで括る #if DEVELOPMENT_BUILD || UNITY_EDITOR #endif 詳細 Unityで開発をしていると リリース時はデバッグ用機能を無効、除外したい Developmentモードのビルド時はデバッグ機能有効にしたい Editor上で…

結論 RequestDecisionメソッドを使用する 詳細 Unity MLAgentsで自作ゲームのAIを実装する際に、サンプルの実装を参考にすると思いますが、サンプルゲームにはリアルタイム性の強いものが多く、ほとんどが下記の画像ようにDecisionRequesterのコンポーネント…

結論 /etc/hostsファイル内で以下のように自分のPC名のホスト名が127.0.1.1に指定されているので固定IPに書き換える 127.0.0.1 localhost 127.0.1.1 <自分のPC名> 詳細 Ubuntu 上にて Python で Flask を使ってサーバーを立てるためのコードを書いている際に…

結論 【推論】 推論時の必要GPUメモリ[GB] = パラメータ数[b] × 2 【学習】 学習時の必要GPUメモリ[GB] = 推論時の必要GPUメモリ[GB] × 4 【n bit 量子化】 量子化時必要GPUメモリ[GB] = 通常時必要GPUメモリ[GB] × ( n / 通常時の bit 数) 【LoRA】 学習時…

結論 シェルスクリプトを source コマンドで叩く必要がある。 python3 -m venv env source env/bin/activate pip3 install -r requirements.txt のようなシェルスクリプトは現在のシェルに反映させるためには source setup.sh と叩く。 詳細 仮想環境を venv…

結論 ビルド時に.envファイルに環境変数を書き込む "scripts": { "build:dev": "tsc && touch .env && echo NODE_ENV=development > .env && electron-builder build --mac --x64 --dir", "build:prod": "tsc && touch .env && echo NODE_ENV=production > .…

概要 ゲーム開発において、ゲームAI技術や機械学習技術を活用する流れが加速していると日々実感しています。実際の現場でも導入されることが増え、ゲーム開発の様々な部分で効率化が進んでいると思います。ただ、どのようなケースで、どのような技術を使用す…

Unityでゲームの開発をしている時に派生クラスで追加したフィールドに、取得した基底クラスのインスタンスを使ってアクセスしたいというケースがありました。 このケースを解決するためにアップキャストとダウンキャストについて調べていた際、以下の二つの…

機械学習関連の本や論文などを読んでいると「記載されている数式の変形がどういった背景で行われているのか？」「そもそもこの式って何についての式なのか？」といったようなことをよく忘れてしまい、その都度調べるのも大変なので、基本的なものを一覧とし…

先日、Unityで製作していた「対局時計Simple」というアプリをGooglePlayおよびAppStoreでリリースしました。 対応言語は日本語のみで、無料のアプリになります。 GooglePlay play.google.com AppStore 対局時計SimpleTsubasa HizonoUtilitiesFreeapps.apple.…

Riderの設定をカスタマイズする時に参考にさせてもらった記事をまとめておきます。 shibuya24.info kan-kikuchi.hatenablog.com unity-yuji.xyz qiita.com shibuya24.info qiita.com pleiades.io

SlackBotやDiscordBotを作成する場合、サーバー上で常に起動させておきたいことが多いと思います。 そんな時に使うservice, plist ファイルの置き場所をよく忘れてしまうので、メモしておきます。 Linuxの場合 → /etc/systemd/system/ Macの場合 → /Library/…

Twitterを眺めていたら流れてきたCygamesさんの「プリグラ」開発に関するCEDECでの発表資料を読んでみたら、非常に勉強になったので共有。 speakerdeck.com PvPゲームにおいては常にクライアントチートがつきまとうのですが このチートに対する対応策として …

Unityでの開発で用いられるデザインパターンについての解説記事で分かりやすかったものをまとめておきます。 ■Singletonパターン zenn.dev ■MVPパターン developers.cyberagent.co.jp ■Factoryパターン coacoa.net ■Unity公式のデザインパターンに関するblog…

MVPパターンとはModel-View-Presenterパターンの略で、GUI周りに関するデザインパターンの一つです。個人でゲーム開発をしている際にUI周りのコードを分かりやすく書きたくなって、それならばMVPパターンを使ってみようと思ったので、参考になりそうなリンク…

最近ではstable diffusion や chatgpt といった機械学習技術を応用したアプリケーションの登場で、ゲーム・エンタメ業界でもAIを取り入れているコンテンツが増えてきましたが、その中でも私が注目しているのが AIVtuberネウロ様 Gatebox の２つです。 m.yout…

本記事の概要 前回のFNNの内部計算の記事 tsubasa-alife.hatenablog.com の続きで、本記事ではRNNの内部計算について備忘録的にメモしておきます。 RNNの計算グラフ RNNの計算グラフ ※各パラメタ・要素の説明 : 時刻tにおける入力 : 入力層と中間層の結合重…

本記事の概要 大学・大学院時代に研究を始める際、ニューラルネットの基礎を学ぶためC++でFNNとRNNのスクラッチ実装に取り組んだことがあったのですが、その際にニューラルネットの内部計算がどのようになっているのかを理解するため、計算グラフをもとに内…

PRMLこと「パターン認識と機械学習」を読む際に大学院時代に参考にしていた資料をメモしておきます。 tips-memo.com herumi.github.io PRMLはひとりで読み込むのはなかなか大変ですが、こういった資料を作成してくれている方々がいると勉強しやすくて本当に…

Unityroomで「さんもくにゃらべ」というゲームを公開しています。 unityroom.com ルールは通常の三目並べと同じで、縦横どちらかの一列に自分の色の猫を並べることができれば勝ちです。 対戦可能キャラは4キャラでそれぞれ対戦用AIの強さが異なります。 探索…

Unityでニューラルネットワークを組みたい場合にPythonでのPytorchやNumpyのように利用できそうなライブラリをメモしておく。 TorchSharp .NETからPytrochを利用できるようにバインドしたライブラリ。.NET公式。モバイル機器での動作には対応していないらし…

ゲームには様々な種類のものがありますが、個人的にいいなと思っているのがタイトルにも書いたような「各プレイヤーによって状況とやることが異なる協力型ゲーム」です。 自分がやったことがあるもので言えば、 We Were Here シリーズがあります。 store.ste…

Unityでゲーム開発をしていて、Prefabを生成する際に画面がハングする問題に悩まされていたので、その際に調べたリンクをメモしておく。 qiita.com www.snoopopo.com crosstie-bell.com これらの記事を読んでいて個人的に助かった情報は以下の二つ。 Instant…

本記事の概要 ※Qiitaからはてなブログに引っ越しました！ 本記事ではC#向け深層学習用ライブラリKelpNetを使って簡単な学習を行う方法を解説します。 学習のサンプルとしてはFNNでXORの学習を行うコードを作成し、Editor拡張上で学習を実行します。 KelpNet …

本記事の概要 ※Qiitaからはてなブログに引っ越しました！ 本記事では、C#向け遺伝アルゴリズム用ライブラリ "GeneticSharp" に関して Unity上に導入する方法 Unity上でのGeneticSharpの使い方 遺伝アルゴリズムを使って簡単な問題を解く方法 をまとめていま…